Pehmokäynnistin (soft starter) on moottorin pehmeäkäynnistys- ja pysäytyslaitteiden yhdistelmä, jossa on uusia suojausominaisuuksia. Sen pääkomponentti on kytketty virtalähteeseen kolmella moottoriin ladatulla käänteisellä rinnakkaistyristorilla ja sen elektronisella ohjauspiirillä. Se voi käyttää erilaisia menetelmiä vastakkaisen rinnakkaistyristorin johtumiskulman ohjaamiseksi, jotta ohjattu moottorin tulojännite muuttuu eri vaatimusten mukaisesti ja saavuttaa erilaisia toimintoja. Pehmokäynnistin ja taajuusmuuttaja ovat kaksi täysin erilaista tuotteen käyttötarkoitusta. Taajuusmuuttajaa käytetään alueilla, joilla tarvitaan nopeutta, eikä lähtö muuta vain jännitettä ja taajuutta samanaikaisesti.PehmeäkäynnistinSe on itse asiassa jännitteen säädin moottorin käynnistykseen, lähtöjännitteen taajuus ei muutu. Muunnin tarjoaa kaikki pehmeäkäynnistystoiminnot, mutta se on paljon kalliimpi kuin pehmeäkäynnistin ja sen rakenne on monimutkaisempi. Moottorin pehmeäkäynnistin käyttää virtalähteen ja moottorin pehmeäkäynnistimen ohjausyksikön välissä olevaa kierrettä, joka ohjaa tyristorin johtavuuskulmaa. Moottorin tulojännite nousee nollasta ennalta asetettuun funktioon vähitellen käynnistyksen loppuun asti, jolloin moottorin jännite kasvaa pehmeäkäynnistyksen aikana. Pehmeäkäynnistyksen aikana moottorin käynnistysmomentti kasvaa ja nopeus kasvaa vähitellen.
